首先要觀察機床排屑器能否正確工作、機床主軸箱的恒溫油箱能否起作用等。找正水平后移動床身上的各運動部件（主柱、溜板和工作臺等）觀察各坐標全行程內(nèi)機床的水平變換情況，已經(jīng)固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)機床主床身的水平。并相應調(diào)整機床幾何精度使之在允許誤差范圍之內(nèi)。使用的檢測工具有精密水平儀、規(guī)范方尺、平尺、平行光管等。調(diào)整時，主要以調(diào)整墊鐵為主，必要時可稍微改變導軌上的鑲讓機床自動運動到刀具交換位置（可用G28Y0Z0或G30Y0Z0等程序）用手動方式調(diào)整裝刀機械手和卸刀機械手相對主軸的位置。

　　調(diào)整中采用一個校對心棒進行檢測，有誤差時可調(diào)整機械手的行程，移動機械手支座和刀庫位置等，必要時還可以修改換刀位置點的設定（改變數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)設定）調(diào)整完畢后緊固各調(diào)整螺釘及刀庫地腳螺栓，然后裝上幾把接近規(guī)定允許重量的刀柄，進行多次從刀庫到主軸的往復自動交換，要求動作準確無誤，不撞擊，不掉刀。帶APC交換工作臺的機床要把工作臺運動到交換位置，調(diào)整托盤站與交換臺面的相對位置，達到工作臺自動換刀時動作平穩(wěn)、可靠、正確。然后在工作臺面上裝上7080％的允許負載，進行多次自動交換動作，達到正確無誤后再緊固各有關螺釘。